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1860年，法国电器工程师莱诺制成了一部用电火花点燃煤气的煤气机。1862年，法国电器工程师莱诺研制出二冲程内燃机。其他人开始研究四冲程发动机。1867年，德国工程师尼考罗斯·奥托（1832--1891）研制成功世界上一台往复活塞式四冲程煤气发动机。

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1885年，这是真正的现代汽车诞生的时刻。这一年德国工程师卡尔·奔驰在曼海姆制造成一辆装有0．85马力油机的三轮车。这一辆装有内燃动力机的汽车被认为才是世界上真正的一辆汽车.

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再一个是充放电。由于采用固体电解质，所以没有通常采用液体电解质二次电池的那种自放电及副反应，充放电电流效率几乎。钠硫电池缺点，主要其工作温度在300～350℃，所以，电池工作时需要一定的加热保温。